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GPS Logger 軌跡紀錄-畫地圖教學

2020-04-09 助教愛碎念 1

無論健行或騎車旅遊，越來越多人喜歡在地圖上畫出屬於自己的足跡，這次阿信助教就來告訴大家如何利用手機來達成這件事情。首先你必須要有 GPS Logger ，它可以是一台獨立的機器，也可以是手機的APP，它的任務只是單純用來收集座標，再存成軌跡檔案，稱為GPX檔。如果你想將軌跡畫在地圖上，那還得要有另一個APP幫忙，那就是GPX Viewer，具有這功能的APP也是很多，只要功能相近的都大家都可以拿來用。

所以要在地圖上畫軌跡並不是有 GPS Logger 就好了，還需要GPX Viewer的配合，一個是收集座標資料，另一個提供地圖套用，這兩個合起來，才有辦法在地圖上畫軌跡。當然，也有某些APP是已經把GPS Logger和GPX Viewer都合併在一起了，由於我主要是分享基本觀念，所以這種傻瓜版的APP我就不介紹了。

後面我們就來看看GPS Logger如何產生GPX格式的座標軌跡檔案，然後再來看如何將GPX軌跡顯示在地圖上。

GPS Logger APP

GPS Logger 顧名思義就是GPS紀錄器，它只是一個泛稱，有些稱為GPS tracker，它的功能就是很單純的紀錄座標資訊，早期原本是一台戶外的野用機器，適合登山或救難用途，隨著近年手機發達，手機本身也能擔任 GPS Logger 的用途。

由於GPS Logger功能很單純所以這類的APP有非常多，我在google PLAY商店內尋找gps logger，就能出現很多選擇，在這裡我選用Mendhak開發的免費開源GPS Logger ，如下圖。

它的APP打開之後，如下圖畫面很簡單，第一行是緯度，第二行是經度，這個座標是在北台灣。座標下方馬上就有紀錄按鈕，按下去就開始記錄自己的軌跡，可以隨時啟動與停止紀錄。

記錄下來的GPS座標軌跡，會存在一種副檔名稱為GPX的檔案，以這個例子來說它的檔案名稱為20200409.GPX，檔案路徑也都顯示在畫面內，所以很容易掌握它的軟體行為。

由於GPS Logger 都是默默在工作，有時候會讓人忘記按下紀錄鍵，所以在它的設定選單內，有自動記錄的選項如下圖，例如開機時自動啟用 GPS Logger，以及程式啟動後就馬上開始記錄，這樣就能避免忘記按紀錄鍵的情況。

其餘像是記錄的時間間隔也可以設定，例如1秒或30秒記錄一次，可以依照需求設定；另外檔案的紀錄方式，可以選擇一天全寫在一個檔案內，還是每次紀錄都使用不同的檔案，都可以依自己的需求設定，讓你在使用上非常有彈性。

紀錄好的GPX檔案若想傳送出去，可以按右下角的分享按鈕，透過各種APP傳送出去，例如gmail或雲端硬碟都可以。

省電模式中斷GPS Logger

由於GPS運作會需要吃電，若手機設定在省電模式，那麼就會將GPS得硬體關閉，如此會造成GPS Logger APP的紀錄中斷，一旦中斷就必須手動再啟動，因此若需要長時間紀錄GPS軌跡，你需要把手機的省電模式取消，如此一來GPS Logger就會持續記錄自己的位置，但相對的手機就會持續耗電，至於要如何在省電與GPS紀錄之間做平衡，就要依靠自己的智慧做個取捨了。

顯示軌跡-GPX Viewer

有了GPX檔案之後該怎麼顯示軌跡呢? 這時你可以用”GPX viewer”為關鍵字做搜尋，所謂Viewer就是說只能看不能改，像pdf viewer就是只能看pdf，但不能修改pdf，你可以找到很多GPX APP，它們都可以把GPX軌跡座標畫在地圖上。我這裡選的是Vectura Game的GPX viewer，只因為它出現在第一個搜尋結果，我暫時找不到開源的GPX Viewer。

進入GPX Viewer之後，會看到選單裡面可以讓你開檔案，只要找到之前GPS Logger產生的GPX軌跡檔案的所在位置，就可以開檔。只不過手機的存檔路徑通常不像電腦這麼親民，它總是一串像外星文字的路徑，你得要預先copy下來，所以前面我才會選一個會顯示存檔路徑的GPS Logger APP，不然你得把GPX用email寄出來，再存到自己熟悉的儲存路徑，方便自己之後開檔。

GPX檔案匯入之後，你就可以看到自己的運動軌跡了，下圖藍色的線就是我移動的軌跡，其實從軌跡記錄到繪製整個過程其實很簡單，熟悉之後就可以隨時欣賞自己的歷史軌跡。

更細緻的軌跡-Chrome GPX Viewer

其實GPX檔案內是含有速度資訊和高度資訊的，如果你用文字編輯器打開GPX檔案的話，你會發現它是以XML格式寫成的，每個點都紀錄在<trkpt>這個標籤內，裡面有非常多資訊標籤，包含經度、緯度、時間、行進方位、高度、衛星編號、精度等等。下面的文字範例就是單一點的資訊，GPX軌跡就是由很多個這些點所構成的，如果你需要顯示這些資訊，那麼你就需要更精緻的GPX Viewer。

<trkpt lat="25.12060606" lon="121.50624221">
  <ele>25.862548828125</ele>
  <time>2020-04-06T09:05:26.437Z</time>
  <course>101.4</course>
  <speed>10.99</speed>
  <geoidheight>16.9</geoidheight>
  <src>gps</src>
  <sat>21</sat>
  <hdop>0.6</hdop>
  <vdop>0.8</vdop>
  <pdop>1.0</pdop>
</trkpt>

在Chrome瀏覽器內，有個GPX Viewer APP。只要在Chrome的線上應用程式商店，搜尋GPX Viewer，就可以看到下圖中的圖示，並將它安裝在Chrome的瀏覽器內，它就可以畫出很棒的軌跡而且是免費的。