浮接 Floating 的意思就是電路的輸出Output或輸入Input腳位因為空接，導致無可預期的結果出現，就會讓你的電路或程式出現莫名其妙的輸出甚至當機，接下來會說明空接為何影響這麼大。至於為何會當機? 大家可以猜一下，文章最後會揭曉答案。
從電阻分壓講起
下圖是個簡單的電阻分壓電路，R1與R2的比例是9:1，所以晶片Chip端的Input腳位電壓是電源的1/10，這個計算式在下方，有學過電路學的人應該都會算。
\(V_{input}=\frac{R2}{R1+R2}V_{1} =\frac{1M}{9M+1M}V_{1} =\frac{1}{10}V_{1} \)
這時候若你用手指去觸碰Input端，這時Input會感應到高高低低的電壓，當然口說無憑，要證明這件事情，需要一些小眉角，那也就是為何我會刻意選9M與1M ohm電阻的原因。
因為這個分壓電路的1M ohm就是示波器的輸入阻抗，9M ohm的部分就是示波器探棒的電阻，也就是所謂的10X探棒，只要在探棒接頭與示波器輸入端之間，利用T型轉接頭做橋接，就有辦法將Input端的接點用導線接出來。
直接來看實例，我拿了一個探棒先接上T型BNC接頭，再接進示波器，這個T型接頭就可以方便我們做實驗，而探棒的探針與GND則刻意短路，也就是V1=0，所以示波器應該要看到一條直線，實際上也是如此，如下圖。
你可以看到CH2的旋鈕上我掛了一捲焊錫，這是要拿來當對照組用的，因為接下來我要把焊錫插入T型接頭內。如下圖，在焊錫插入T型接頭中心導體的瞬間，螢幕就出現弦波的擾動，主頻率是60Hz，目前每格是20mV，其實震幅很小。由於我現在是要測量的對象是示波器的input，所以即便我用的是10X的探棒，示波器的倍數我開的仍然是1.00:1，也就是1X。
當然這種振福只有10mV的波形，相信你也看不上眼，可能只當它是雜訊而已，但若你用手指去碰焊錫，那結果完全不同，如下圖示波器直接破表給你看，我刻意不調整Scale，這樣視覺效果比較強烈，實際上這是個振福大約7V的60Hz弦波。
7V的振幅上下就跨了14V，你再也無法忽略它，可能你還會想要消除這種現象，最有效的方法就是在輸入電阻R2的1M ohm上再並聯一個相對小的電阻，例如並上一個1K、10K 甚至100K ohm的電阻，如此這種雜訊馬上就會消失了。
當然你也可以把探棒R1電阻換掉，改串接一個相對小的電阻，一樣能讓雜訊消失，所以R1與R2的電阻越小，越能讓雜訊變小。
浮接 Floating
延續上面的示範電路， 所謂浮接就是輸入端空接，也就是R1的阻值無窮大，所以輸入端不受V1影響，此時影響R2電壓的因素只剩下兩個：
- Input接出來的導線長度
- 輸入阻抗R2的大小
導線長度越長，受環境磁場變化的程度越高，感應電動勢EMF推動的電荷的力量就越大，同時搭配輸入阻抗R2越大，由EMF推入的電荷產生的電壓差就越大。反之若R2越小，流入的感應電荷在R2兩端形成的電壓就越小。
高阻抗容易變成天線
所以若Input空接，剛好輸入端又是高阻抗，那麼你那空接的pin腳就很容易受到外界磁場擾動的影響，換句話說它變成天線了。前面有一張圖是用手觸碰示波器輸入端，造成非常大的擾動，就是因為人體擔任了天線的角色。
這個磁場擾動通常來自台電的60Hz電流，如果你是在歐洲那就會是50Hz，磁場變化讓導線感應出微小的電流，當電流通過R2的1M ohm阻抗時，便轉換成了電壓，因而顯示在示波器螢幕上，這個Input端的導線其實就是一條天線，相關文章可以參考手摸示波器探棒-為何有弦波? 原因在這裡 。
當R2輸入阻抗越高，或Input接出來的導體面積越大，導線長度越長，這個接在Input上的導線對環境就越敏感，一點點磁場的風吹草動，例如隔壁開個電風扇，可能就會讓你的示波器出現劇烈的變化。
那為何當R1、R2換成如1K、10K ohm等級的電阻時，不會有這種現象? 其實它並不是沒有電磁感應的現象，而是它的感應小到你無法察覺，所以你忽略它了。有人說IC的腳這麼短，會有影響嗎? 我的經驗是不一定，但為了電路的穩定，一定不要讓Input空接。
浮接 造成誤動作
雖然擾動的能量很小，但是電晶體的導通臨界電壓，一如它的單位”電壓”所示，它是認電壓的，電壓只要到了臨界值它就作動了，只是這感應來的電壓可能忽高忽低，會讓你的電晶體有時ON有時OFF。
這個意思就是說，原本沒有要讓電晶體作動的V1，現在因為外界的擾動反而讓電晶體產生作動，這就是誤動作，你沒有要它動但它卻動了，這十足像個靈異現象。
一旦發生誤動作，事情可大可小，小則電燈該亮不亮，大則鐵捲門壓到人或車，所以工程師絕對不能讓自己設計的產品產生誤動作。
輸入腳位不能 浮接
為了避免誤動作，IC的輸入腳位絕不能空接或說浮接，一定要串接一個電阻到Vcc或是GND，我們稱為Pull High或Pull Low。
如此一來，若沒有訊號接入，Input腳位仍會有個預設值，Pull High的腳位預設準位就變成High，若輸入訊號是Low，Input仍然會收到Low，因為中間有個pull high電阻會形成壓降，頂多只是裡面有電流，多消耗了一些功率就是。
不過現在的晶片越來越有彈性，很多腳位都是所謂的泛用型輸入輸出GPIO(General Purpose Input/Output)，你必須寫程式將它設置成為Input它才會是Input，這種情況就會變成你一開始就要先規劃好那些腳位要當Input，因此一開始就要把Pull High/Low電阻設計到layout上。
到底是誰的問題
通常計畫趕不上變化，做案子總是會半途變更規劃的時候，這時就很容易忘記要把Pull High電阻加上去，如果你是一人包案那可能還好處理，若是軟硬體分開兩個team處理，當軟體變更設定需要硬體來配合，但硬體修改設計需要時間，如果時程拖到又要被責怪的話，就會經常上演”為何是我被罵”的戲碼。
通常做案子基本上就是這樣，會在吵吵鬧鬧中進行，酸甜苦辣都有，這時溝通就很重要，如果你的合作夥伴跟你很有默契，那你應該上輩子有燒好香，好好惜福吧。
為何會當機?
記得十多年前助教正在一個新平台上做開發，由於是下一代延伸產品，所以理論上只要CPU沒變，記憶體也裝得下程式，這個平台應該就能順利開機。無奈事與願違，開機10次大概會有3~4次當機的機會，心想這比例也太高了吧!
妙的是前一天完全沒有這種現象，程式沒有拿錯版本，電路板也是同一塊，這就怪了，讓你猜猜這到底是怎麼回事?
於是我把程式的Debug flag打開，執行程式後UART開始跳出開機過程的訊息，很明顯當機的地方位於UART初始化這一步，因為板子上有2組UART，第一組就是我目前正在用的Debug Port，但是第二組還沒使用，就是它造成當機，推測是有甚麼訊號送到第二組UART去，讓它誤動作了。
於是我拿了示波器接上UART2的接收腳位RX，觀察看看是否有甚麼怪訊號跑進去。說也奇怪，示波器接上之後，居然每次就能順利開機了，真是見鬼了! 這種情況我心裡大概有譜，可能是RX浮接、或是電容值不夠之類的。因為探棒本身有電阻10M ohm，也有電容約30p左右，只要探棒掛上測點，它與待測電路會自然產生排除雜訊的效果。
於是我開始檢查線路圖，果然發現UART的RX腳位真的是浮接Floating的，於是拿了個電阻將它Pull high，就完全正常了。
但為何這樣會當機? 經過一連串的程式碼追蹤，原來是因為當UART RX浮接時，如前面所說電壓會有時H有時L，而L訊號便會觸發UART的中斷，因為RX的”資料開始Start”訊號是以L準位作為識別，當RX收到第一個L，便會觸發UART的中斷訊號，接著就會開始執行中斷服務函式ISR(Interrupt Service Routine) 。
只是目前正在開機當中，而中斷向量還要再過幾行程式才會掛進來，或是說ISR的指標還沒有寫入中斷向量表，那裏面都還是初始值或是亂數，如果現在發生中斷，CPU就會亂跳到某個記憶體，並將它視為ISR來執行，想當然爾就當機了。
那為何前一天都沒事? 這只有天曉得，浮接Floating的電壓對於環境有很高的敏感度，天線周遭的東西擺放位置與材質，都會影響電壓的高低，所以只要遇到Floating，就是未知數。
當機的解法
所以這種當機的解法，分為兩方面軟體與硬體。軟體的部分，在ISR掛進來之前，中斷功能不可以開啟Enable，這其實是寫韌體的人該有的Sense，通常是新手才會犯的錯誤，但系統大、軟體的Call Stack又深、人手少，有時候就會犯這種錯；硬體的解法，就是在UART RX端加上Pull High電阻，讓輸入電壓不再浮動。
雖然軟體或硬體只要有一邊修改就可以克服這個狀況，但以我的做法都會兩邊一起修改才是上策，距離潛在的Bug才會遠一點，總之別讓Input浮接，不然你將來會有忙不完的事情。
您寫的這篇文章對我非常有幫助.謝謝您.